曲臂式目前可以分为牵引曲臂式和自行曲臂式，自行式曲臂还分柴油机和电瓶的，还有曲臂式，如车载的曲臂式，总之曲臂式升降机的多样化是客户需求的结果。

  曲臂式升降平台是用于高空作业的升降设备，具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可跨越障碍进行高空作业，升降平台移动性好，转移场地方便；平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。易于识别的操作面板，多重的机械，电气及液压安全保护，的一体化的液压电器集成系统。

   曲臂式升降机供室内外高空作业使用。具有自行走，自支腿，操作简单，使用方便，作业面大。用于公路、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间大范围作业。

   曲臂高空作业车适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。

适用于野外各种崎岖地形，空间作业，主要用于建筑，桥梁建设、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通信和电力设施的施工及户外广告的工程机械设备。

   柴油曲臂式升降机：不用外接电源，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大，行走速度快。

   拖车曲臂式升降机：可以挂在汽车上，与汽车同步，适合野外高空作业。升降方式：1、用380-220V电源2、用电源不方便，可以用电瓶驱动升降。外型美观，行走方便。

车载曲臂式升降机：把曲臂式升降机安装在汽车上，利用汽车动力驱动升降。适合远路程的野外高空作业。