1、升降供料台 

（1）马达驱动供料台升降控制
（2）光纤传感检测器应用
（3）升降台的感测停止控制
（4）CD供料连续运转应用

2、初成品移出臂
（1）CD片的吸着、释放控制
（2）气缸直径运动的应用与控制
（3）气动摆动缸回转应用控制
（4）CD片取放转向的循环控制

1、冷动箱传动单元
（1）日内瓦间歇运动机构的应用
（2）风扇的运转控制
（3）CD片的运载冷却控制

2、CD片转出滑台单元
（1）扩散式光纤的应用
（2）滑台的往复运动控制
（3）检知CD片到滑台的连续控制

1、取出单轴臂单元
（1）步进马达的回转角度控制
（2）CD吸着确认及释放控制
（3）气缸的升降控制
（4）单轴臂的取物分配控制应用

（5）真空产生器的认识

（6）真空吸盘的吸取与释放的应用

2、缓冲控制升降台
（1）蜗杆、蜗轮传动机构应用控制
（2）蜗杆正逆转控制
（3）升降台的感测升降应用

1、三爪往复移载臂

（1）线性导杆动作原理及控制

（2）CD片吸取气压回路控制

（3）调整阀及磁簧开关的应用

2、喷码单元机构

（1）聚焦式传感器原理及应用

1、分配摆臂座

（1）E齿轮与排齿机构的认识及应用

（2）气缸摆动臂动作原理

2、检测器

（1）传感器CD检测

（2）A/D的应用

（3）电磁阀的应用

1、变速自转座

（1）气密检知原理及应用

（2）变频器原理及用于感应马达的控制

2、上胶器

（1）点胶机定时定量的控制

（2）斜向升降机构原理及应用

（3）滑台气缸控制

3、同向园周臂

（1）摆动缸控制及角度的调整

（2）油压缓冲器原理及应用

（3）传动机构驱动原理及定向方法

1、间歇移送台

（1）等距水平步序移动机构及控制

（2）导杆及线性轴承的应用

（3）制具结构及设计

2、UV照射器

（1）照射须驱动控制

（2）LED仿真照射控制

3、检测器

（1）反射型传感器原理及应用

1、存取臂

（1）气缸速度控制

（2）磁簧开关的原理、应用及设置

（3）回转轴摆缸旋转角度的栓知及设定

（4）吸盘三台具的气密讯号检测

（5）气压回路具备断电吸着功能的设计
 

2、储放座

（1）转盘4等分储放座机构

（2）4分割日内瓦轮间歇机构、定位及应用

（3）DC马达控制及其伞齿轮传动结构