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苏州高控科技有限公司

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赛普肯C1800机器人直流驱动器-协作/双足/四足机器人

价格
¥4999.00
起订量 1个
可售 100个
  • 产品参数
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产品参数
加工定制
品牌
赛普肯
型号
C1800
功率
1kw
额定电压
48V
产品认证
UL
速度响应频率
65KHZ
适用电机
直流伺服电机
图文介绍

SOMANET Servo Node Circulo 700具有圆形形状和直径20毫米的空心轴,是主要用于协作机器人的完全集成轴的理想选择。Circulo节点多可以具有两个集成的编码器(17-18位),这些编码器具有基于电池的多圈选项,可以自动校准。此外,节点还通过24V I / O提供板载安全功能,例如STO和SBC。由于电缆连接可以轻松地通过回路,因此EtherCAT,逻辑电压,STO和SBC的接线非常简单。此外,还有一个用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式的外部编码器的接口。Circulo还提供了接口和机械装置,用于Cobot型锁定制动器和电动机温度传感器(PT100,PT1000,KTY)。

SOMANET Servo Node Circulo:用于协作机器人的工业标准,支持SIL3级别的安全认证。

Ciruclo 专为机器人一体化关节设计,能满足协作机器人控制的一切需求。

规格型号

C700

C1800

驱动电机类型

BLDC/PMSM

额定电压

12-48VDC(Max 65VDC)

持续电流

8 Arms

20Arms

峰值电流(负载循环0.5s/1.5s

24Arms

60Arms

反馈类型

1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa

支持通讯

EtherCAT

模拟量输入

4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI


制动器输出

1A@0-48V  PWM 输出

效率

99%

尺寸

OD 72mm,ID 20mm 

OD 92mm,ID 40mm 

保存温度

-35~85 °C

环境温度

0 ~50 °C

湿度

Max 90% rH

集成编码器(电机端)

可选

集成编码器(输出端)

可选

集成制动器

可选

硬件保护

过电流,过电压,欠电压,温度

功能特点:

模块化结构 – 便于快速调整,如接口 PCBA 及编码器磁环

 – 基于模型预测的矢量控制算法,在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱闸控制),TÜV 认证 SIL 3 PL-e

简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC

附加可选项:

l 可选集成 1 / 2 枚值编码器(18 位,可选 14 位电池多圈)

l 安全运动模块,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可选集成插销式抱闸,包含抱闸环

l 可选 PoE (Power over EtherCAT)

外形尺寸:

C700协作机器人驱动器:

C1800协作机器人驱动器

企业简介
联系信息:
汤一成
联系电话:
18501507605
固定电话:
-
所在区域:
江苏省苏州市苏州市吴中区郭巷街道郭新东路95号北塔楼蓝文化创意大厦807室
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企业法人:
欧玉涛
企业类型:
有限责任公司(自然人投资或控股)
成立日期:
2019-04-12
经营状态:
-
工商注册号:
320594000972276
社会统一信用代码:
91320594MA1Y7XG50D
组织机构代码:
-
注册资金:
1000.000000万人民币
经营范围:
软件技术开发、技术推广服务;基础软件服务;应用软件服务;计算机系统服务;销售计算机、软件及辅助设备、电子产品、机械设备、通讯设备、化工产品(不含危险化学品);工业产品设计;设计、制作、代理、发布国内各类广告;电脑图文设计;组织文化艺术交流活动、经济信息咨询、贸易咨询;摄影服务;会议服务;自营和代理各类商品及技术的进出口业务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动)
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