Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快

速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机

器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业的伺服性能、通讯选择和

电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。

AKD 伺服驱动的优势

——在数秒内优化性能

         ——因为优化了AKM电机绕组以匹配AKD，所以将功率

           密度提高了20-30%

         ——可以实现业内迅速的自动调节功能。

         ——自动调节所有增益，其中包括观测器。

         ——结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。

         ——精控制各种电机

         ——针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。

——处理量更大，精度更高

         ——高达27位分辨率的反馈可以实现的精度和

           的可重复性

         ——因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执

           的高分辨率伺服算法（待批），所以整定时间

           很短。

         ——采用了的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波

           器，可以使机器达到业内尖性能。

         ——高带宽转矩-速度环路。市场上速度快的数字电流

           环路。

——便于使用的图形用户接口（GUI），可以快调试和故障检修

         ——六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。

         ——多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。

         ——自动完成可编程命令，无需查找参数名。

         ——只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设

           置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。

         ——业内丰富的编程选件。

——灵活，可以扩展以满足任何应用需求

         ——3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。

         ——功率密度非常高，可以实现极小的封装尺寸。

         ——所有标准科尔摩根伺服电机和定位器都具有正的即插

           即用功能。

         ——支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备

          （SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、

           增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。

         ——紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：

           EtherCAT SynqNet Modbus/TCP以及CANopen

         ——可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。

AKD伺服驱动器坚固的、技术的AKD伺服驱动器家族当与我们性能卓的其他部件配合使用时产生优化

的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更的特性。使用Kollmorgen

伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。

AKD 兼容产品

AKM无刷旋转伺服电机

Cartridge直驱旋转伺服电机

有框架直驱旋转伺服电机

无框架套件旋转伺服电机

直驱直线电机

电动缸直线定位机构

无杆执行器直线定位机构

精平台直线定位机构

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench图形用户界面

数字信号处理器控制

螺丝固定接线端I/O连接器

实时性能反馈

反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 

增量编码器, HIPERFACE 和旋转变压器其

用于改变负载条件的调整功能

力矩环更新0.67 μs

速度环更新62.5 μs

位置环更新125 μs

以太网运动总线：EtherCAT SynqNet Modbus/TCP, CANopen?

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC) 

                            连续电流(Arms)                 

 峰值电流(Arms)       驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00306               3                                 

        9                            1100

AKD-x00606               6                                 

       18                           2000

AKD-x01206              12                                 

      30                           4000

AKD-x02406              24                                 

      48                            8000

480 Vac

3? (187-528 VAC) 

                            连续电流(Arm）                 

 峰值电流(Arms)        驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00307               3                                 

       9                                 2000

AKD-x00607               6                                 

       18                               4000

AKD-x01207              12                                 

      30                               8000

AKD-x02407              24                                 

      48                               16000