坑道钻探，将地面钻探技术应用在坑道内进行的钻探作业。其主要目的有：

①探明围岩的构造;

②揭示矿体的产状;

③在采矿坑道超前探测地下水和瓦斯等险情；

④发现盲矿体；

⑤代替某些勘探坑道或指导坑道掘进方向等。

坑道钻机主要用于巷道（坑道）内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风等其他工程的施工，分为螺旋差动给进式和动力头式(机械式和全液压式)两种。驱动方式可以是气动、液动和电动。钻机主要部件有动力机(组)、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置，一般不设置钻塔(桅杆)。钻机通常固定在单腿或双腿立柱上工作。