按工作原理分类

有视觉航标（Visualaidstonavigation）、音响航标（Audibleaidstonavigation）和无线电航（Radioaidstonavigation）三类。

目视航标

又称视觉航标，能使驾驶人员通过直接观测迅速辨明水域，确定船位，安全航行，是使用 多 方便的航标。目视航标常常颜色鲜明，以便白天观测；发光的目视航标可供日夜使用。常见的目视航标有灯塔、立标、灯桩、浮标、灯船和各种导标。灯塔是设置在重要航道附近的塔型发光固定航标，一般有人看守。

立标是设置在岸边或浅滩上的固定航标，标身为杆形、柱形或桁架形。发光的立标称灯桩，发光射程比灯塔近得多。浮标是用锚碇泊水中的航标，用以表示航道、浅滩、碍航物等；发光的称灯浮标。灯船是作为航标使用的专用船舶，装有发光设备，作用与灯塔相同，锚碇于难以建立灯塔之处，一般不能自航。

导标是由前后两个立标或灯桩组成的一对叠标，经过精确测量定点建立。导标 易观测，在其作用距离内只要看到两标重叠，就是船舶正好位于导标线上。导标用于引导船舶进出港口，通过狭窄航道，进入锚地以及转向、避险、测速、校正罗经等。激光导标也已开始应用。

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