全液压坑道钻机是一种低转让速大转矩、适于大直径中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能工艺适应性强、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工。

ZDY型履带式全液压坑道钻机型号含义 

Z代表钻机，D代表动力头式，Y代表液压传动，数字代表额定转矩N.m，L代表履带式。

产品结构

煤矿用坑道钻机采用整体式布置，全机由主机、泵站、操纵台和履带车体四大部分，各部分之间用软管连接，结构紧凑，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区。

履带式全液压坑道钻机产品参数

尺寸及重量

主机（长×宽×高）mm：2685×994×1780

泵站（长×宽×高）mm：2495×900×1700

操纵台（长×宽×高）mm：mm：730×535×835

整机重量（KG）：6800

适用钻孔深度（M)600 

行走装置

行走速度（km/h）：1.5

爬坡能力（°)：25

接地比压(N/mm2)：0.099

额定压力(Mpa)：25

客定流量(L/min)：30 

回转装置

动力头转矩（N.m）：6000~2800

额定转速（r/min)：55~110

油马达型号：A6V160MA

油马达排量(ml/r)：46~160

钻杆直径(mm)：Φ73、Φ89

主轴通孔直径（mm)：Φ95 

进给装置

主轴倾角：0-±90°

进给力（KN）：160

进给速度（M/S)：0-0.4

起拔力（KN）：240

起拔速度（M/S)：0-0.3

进给/起拔行程（mm)：600 

泵站

电动机型号：YBK2-280S-4

额定功率（KW）：75

额定电压（V）：380V/660V、660V/1140V

额定转速（r/mim)：1480

主油泵型号：L10VO71DR

额定压力（MPa）：25

主油泵排量（ML/R）：0-71

主油泵流量(ML/min）：0-156

副油泵型号：L10V028DR

副油泵排量（ML/R）：0~28

副油泵流量(ML/min）：0~84

液压系统额定压力（MPa)：主油泵：22；副油泵：22

油箱有效容积（L）：40

履带式全液压坑道钻机产品特点

1、主机、泵站、操纵台三大件集中布置在自行式履带车体上，搬迁方便；

2、卡盘和夹持器相配合，可实现钻具拧卸机械化，减轻工人劳动强度。钻机上设置多种联动功能，可提高工作效率；

3、给进与起拔钻具能力大，提高了钻机处理卡钻事故的能力；

4、采用双泵系统，回转参数与给进参数可独立调节。变量泵油和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无级调整，提高了钻机的适应能力；

5、回转器主轴为通孔结构，钻杆长度不受钻机给进行程限制。取出夹持器卡瓦，可扩大通孔直径，便于起下粗径钻具；

6、液压元件采用进口或国产定型产品，性能稳定，通用性强，质量可靠；

7、通过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定距离，有利于人身安全；

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