抓木抓钢机按结构形式可分为液压旋转式抓铁器和机械式抓铁器。液压旋转式抓铁器工作方便快捷。但由于液压旋转式抓铁器需安装立式或卧式回转，所以价格也较机械式抓铁器高。由于抓取铁料等作物撕扯力比较大，所以回转式抓铁器不如机械式抓铁器耐用。液压回转主要用于抓木器等抓取比较长的物料，方便装车。