平行抓手

DHPC-L-16-A-S

订货号：8116803

数据表

特性 值

规格 16

每个爪手夹爪的行程 6 mm

旋转对称 ≤0.2 mm

重复精度，爪手 ≤0.02 mm

爪手夹爪的数量 2

安装位置 可选

工作模式 双作用

爪手功能 平行

结构特点 侧面连接方向

手柄

抓手手指的标准安装方法

强制先导工作运动顺序

导轨 滚珠导轨

位置检测 通过接近开关

派生型 不使用以铜、锌或镍为主要成分的金属。例外情况：钢铁所含的镍、

化学镀镍的表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈。

总抓取力，打开，6 bar 125.4 N

总爪手力，关闭，6 bar 107.8 N

工作压力 0.1 MPa ... 0.8 MPa

工作压力 1 bar ... 8 bar

工作压力 14.5 psi ... 116 psi

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 0 - 无耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产 不使用铜、锌或镍含量超过 1% 的金属。例外情况：钢中的镍、化学

镀镍表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

环境温度 -10 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 62.7 N

2022/9/28 - 更新导致更改恕不另行通知 - Festo SE & Co. KG 1/2

特性 值

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 53.9 N

转动惯量 0.214 kgcm²

爪手夹爪上的力 Fz，静态 49 N

爪手的扭矩 Mx，静态 0.34 Nm

抓手扭矩 My，静态 0.68 Nm

抓手扭矩 Mz，静态 0.34 Nm

产品重量 121 g

安装方式 通过通孔直接安装

通过螺纹直接安装

通过通孔和定位销

通过内螺纹和定位销

要么：

气动接口 M3

材料说明 RoHS 合规

外壳材料 阳极氧化铝

爪手夹爪材料 高合金不锈钢