大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱修剪机；二是车载悬挂式绿篱修剪机；三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中，臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单独的液压系统）对臂架和工作装置进行控制。

主要用于高速公路、市政园林、城市绿化、茶园采剪等大幅度修剪工程。它可调节成平行、梯形、塔形等开关的修剪，修剪速度每小时1-20公里，大幅度的提高了工作效率，减少了劳动力或不安全因素，增强了修剪效果。

绿篱机，主要包括汽油机、传动机构、手柄、开关及刀片机构等，所述的汽油机动力经传动机构带动刀片机构进行工作，主手柄位于机器的后部，前手柄安装于机器壳体的前部，前手柄可进行一定角度的旋转，其特征在于：主手柄通过伸缩杆与与机器主体相连，并且在主手柄与伸缩杆连接处或伸缩杆与机器主体间是通过一旋转机构相连，该绿篱机的两侧还包括一对侧手柄，两个侧手柄也通过伸缩杆相连并通过伸缩机构安装于机器上，在与机器连接处通过旋转机构相连，操作者可根据需要和使用习惯选择手柄的握持方式、旋转角度及伸缩长度，操作简单、方便，工作效率高，同时包装尺寸较小。

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