立体车库回收中曳引驱动形式运用的比较多，而在回收停车设备中，因为搬运输送的车辆的尺寸较大，有其自身的特殊性，回收垂直升降式停车备的曳引驱动机构形式主要有以下几种设置形式旧。

定滑轮机构曳引驱动形式。曳引驱动机房设置在停车设备上方，传动形式的曳引比。与电梯的起吊方式不同，回收立体车库升降轿厢的起吊方式是四点起吊，四根钢丝绳连接在升降轿厢的四个角。

动滑轮机构曳引驱动形式。曳引驱动机构设置在回收停车设备上方的机房内，传动形式的曳引比为2。

曳引驱动机构下置驱动形式，曳引驱动机构设置在回收立体车库下方的地坑内，其传动形式的曳引比也是1比1。钢丝绳的一端悬挂连接着升降轿厢，另外一端绕过定滑轮、导轮和地坑内曳引轮之后，再绕过上方的导轮连接对重。

回收车库升降系统驱动形式。设计采用定滑轮机构曳引驱动形式，曳引电机上置，机房设置在回收升降设备的上方，升降轿厢四点起吊，曳引机***双伸出轴的曳引机，对重布置在升降轿厢的前方，为了增加钢丝绳与曳引轮之间的包角(一般要求包角≥135。)而增设压向导轮。

1.回收多层升降横移式立体车库

多层升降横移类停车设备按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制、配置灵活，设备大气美观，直接于地面空地架设，布置较为简单，

系统具有多项安全保护措施，系统在存取车时，地面层与***顶层之间多层同时动，节省存取车时间。

2.回收升降横移式立体车库

升降横移式停车设备是通过电机带动链条或钢丝绳驱动车台板升降和横移来实现存取车。以“安全、快捷”著称，配以完善的安全装置及控制系统，结构简单、

标准化设计、规模化生产，安装速度快，运行非常成熟。

回收设备通过载车板的升降与横移进行存取车，除提升通道，每个车位对应一个载车板，地面载车板只做横移运行，中间层既能横移运行，又能升降运行，

***上层载车板只能升降运行。除顶层车位外，其它每层都留一个空位，空位随着载车板的横移运行而变化，使对座上层载车板下降到地面，从而实现车辆的存取。

（1）模块化设计，车位数从几个到上千个均可采用。可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低。

（2）充分利用空间，可数倍提高停车数量。

（3）系列化、标准化设计，结构合理，多种保护装置，***，具备高度安全性和***性。

（4）适应性强，地上、地下均可建造，可设置2-6层，布局灵活，组合方便，可多种单元组合，既有单列式，又有重列式，形成大型停车场。

（5）设备有防坠落、上下限位等装置以确保设备运行***。

（6）电动钢索（或链条）式升降驱动系统，运行平衡可靠。

（7）安全系数大，系统具有以下安全装置：防坠落装置、紧急停止按钮、超限运行防止装置、***报警装置等。

（8）PLC电脑控制，操作简单，存取方便，具备按键、刷卡等操作方式供选择。

3.回收简易升降式立体车库

简易升降类停车设备按照驱动形式分为液压、链条驱动两种。

上下两个车位固定成一个升降体，正常情况下，下层（地面）可以直接存取车，下降后可存取上层的车辆。

该设备适用于有两辆汽车以上家庭、企业单位使用。