高空作业车按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式， 1、剪叉式：剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障； 2、自行式：ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之 理想高空作业设备； 3、伸缩臂式:伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高； 4、曲臂式:曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备；

高空作业车出租的话，是很多人好奇的事情的，因为高空作业车的使用确实是非常的频繁的，而且也是可以带来很不错的使用性能的呢，所以在出租的时候，很多人就好奇是不是非常的麻烦的呢，其实这个是误会的呢，其实租车的话是非常的简单的，因为现在租车的流程都是被简化了的呢。 高空作业车出租是不会非常的麻烦的，只要是经过了出租的话，都是可以明白的，需要注意的事情是很少的，也是非常的便利进行出租的呢。

高空作业平台没有汽车底盘，是立的作业装置，如果需要远距离作业，则放置在汽车上运输。按照底盘动力划分，高空作业平可划分为自行走式、移动式、固定式，若进一步按照举升结构细分，目前市面常见，直臂式、曲臂式、剪叉式、铝合金桅柱式、门架式这几类高空作业平台。 高空作业平台应用场景更广，是趋势主流。由于不虑底盘稳定性和承载能力等限制性因素。高空作业平台相较于高空作业车在在举升结构、行驶动力等方面具有较大的灵活性。相较于高空作业车，高空作业平台在设计生产时不虑汽车底盘稳定性与承载能力，因而在行驶结构，举升动力等方面有较大的灵活性，能够适应大量作业场合的需求。高空作业车的应用领域主要还是在电力、园林等方向，但是高空作业平台则覆盖了建筑施工、大型设备检修、室内室外作业、仓储物流等许多下流领域。