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机载Lixel Sky S1激光雷达
Lixel Sky S1是其域创新面向应急需求推出的机载应急测绘设备,一体集成视觉、激光、红外、惯导等感知模块,实现实时三维重建、多源数据融合、多机协同作业等功能,快速绘制现场的地形图。
参 数 | Parameter
行业应用场景 | |||
应急测绘 | 指挥搜救 | 城市安防 | 安全生产 |
森林消防 | 救援安置 | ||
配套软件 | |||
实时建模,实时Mesh 机身实时解算,实时生成点云和Mesh模型,全面掌握现场状况 | 激光红外视觉融合 一次采集,即可获取包含图像、激光点云、红外和坐标的多源三维数据。 | ||
多机协同 支持至多10台设备同时作业 | 地面自组网 地面设备选配,支持10公里自组网图传。 | ||
技术参数 | |||
总体参数 | |||
电源输入 | 15-24V | 功率 | 40W(典型值),68W(大值) |
尺寸 | 高135*长119*宽83*mm | 重量 | 1.2kg |
产品外壳 | 铝合金 | 供电方式 | 支架供电 |
相机数量 | 测绘相机*1,红外相机*1 | 防护等级 | IP55 |
工作温度 | -20°C—50°C | 支持机型 | 经纬M300r tk/经纬M350rtk |
测绘相机 | |||
有效像素 | 2600万 | 快门类型 | 机械快门 |
视场角 | 83**73**52* | 光圈 | F5.6 |
合焦范围 | 30米 | ||
热成像相机 | |||
照片分辨率 | 640x512 | 焦距 | 9.1mm |
视场角 | 45.8**37.3* | 测温精度 | ±2°C或±2%(取大值)@23°C±3°C |
测温范围 | -20°C-+150°C(高增益模式) 0°C-+150°C(低增益模式) | 测温方式 | 点测温,区域测温 |
雷达 | |||
测距精度 | 10cm@50米 | 激光安全等级 | Class1(人眼安全) |
支持回波数 | 3 | 扫描模式 | 非重复扫描,重复扫描 |
扫描距离 | 450m@80%,@0klx 190mm@10%,@100klx | 视角范围 | 非重复扫描:70.4°(水平)x77.2°(竖直) |
小扫描距离 | 1m | 激光波长 | 905nm |
点云频率 | 单回波:24000pts/s 三回波:720000pts/s | ||
通讯功能 | |||
内置4G模块 | 支持 | 无线连接 | wifi/无线自组网(选配) |
地面接收站 | |||
有效传输距离 | 10KM(无干扰模式) | 信号模式 | 1.4GH/Z |
供电方式 | 内置电池 | ||
处理软件 | 数据格式 | ||
支持软件 | LixelStudio 机载插件 | 点云格式 | Las,Laz,.e57 |
存储 | TF卡 |
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